润滑系统中的润滑油有下面四个方面作用：减轻滑动部位的磨损，延长零件寿命；减少摩擦功耗；冷却作用，可导走摩擦热，使零件的工作温度不过高，从而保证滑动部分必要的运转间隙，防止接触面被烧伤。这些作用都与设备的效率有着直接或间接的关系。但在高温下润滑油会氧化，这些作用效果都会降低。且会生成固体物，造成运行部件的磨损，导致被压缩气体的泄漏。
合理使用质量高的润滑油，这些润滑油必须具有在高温条件下有足够的黏度，以便对各密封间隙能保持一定的密封能力；应有一定高的闪点；要有良好的化学稳定性，较好的氧化安全性，并使胶质和积炭减少到最低限度。除此还要定期检查、更换润滑油，要定期清洗油池、油管、油过滤器及滤芯注油器等，保证油路畅通。对油进行冷却和过滤，即使伺服系统不工作，油液的冷却和过滤也可进行。油泵可以用ER电控箱上的控制按钮直接启动或停止。自循环冷却滤油系统是由一台油泵电机组件，一台5微米滤油器滤芯，一台冷却器及冷却水流量控制电磁阀组成。循环油泵可以由温度开关23/cw来控制，也可以由人工控制，当EH油温高于60℃时冷却水电磁水阀打开，当EH油温低于37℃时冷却水电磁水阀关闭。 EH冷却器采用列管式冷油器，共二只，一只装在自循环冷却滤油系统中，另一只装在压力回油管路上的回油过滤器的后面，用以冷却从系统中返回的油液。
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